El Camino del Cid: Consejos e Itinerario

25 octubre, 2026

El Camino del Cid sigue los lugares del Cantar de mio Cid desde Vivar del Cid (Burgos) hasta Orihuela (Alicante). Te contamos sus cinco tramos principales a pie, con sus distancias y etapas, y cómo se cruza con el Camino de Santiago.

El Camino del Cid

Seguro que has oído hablar del Cantar de mio Cid y de Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador, el caballero castellano del siglo XI cuyas andanzas cuenta este poema épico medieval. Siguiendo los lugares que aparecen en el Cantar nació el Camino del Cid, un itinerario cultural que cruza España de noroeste a sudeste y que se puede recorrer por etapas, igual que las rutas del Camino de Santiago.

La ruta empieza en Vivar del Cid (Burgos), el pueblo natal del Campeador, y termina en Orihuela (Alicante), el extremo sur de las tierras donde el Cid tuvo influencia. Por el camino atraviesa ocho provincias: Burgos, Soria, Guadalajara, Zaragoza, Teruel, Castellón, Valencia y Alicante.

Qué es el Camino del Cid

Es un itinerario turístico que gestiona un consorcio público formado por las diputaciones de esas ocho provincias. Según su web oficial, suma unos 1.400 km de senderos y unos 2.000 km de carreteras, divididos en rutas temáticas de entre 50 y 300 km que se van enlazando unas con otras. La red a pie está señalizada como sendero GR 160.

Lo puedes hacer a pie, en bicicleta (de montaña, gravel o carretera), en coche o en moto. Además de las rutas principales, hay «ramales», desvíos que llevan a lugares ligados a la historia del Cid, y «anillos», recorridos circulares que empiezan y acaban en el mismo punto.

Detalle de una estatua ecuestre del Cid Campeador

Los cinco tramos principales a pie

El eje del Camino del Cid son cinco rutas que siguen el orden de los episodios del Cantar. Estas son las distancias y jornadas que da la web oficial para hacerlas a pie:

Tramo 1. El Destierro

Unos 286 km en 15 etapas, de Vivar del Cid a Atienza (Guadalajara). Recuerda el destierro que el rey Alfonso VI impuso al Cid, que tuvo que dejar Castilla con un puñado de caballeros. Pasa por Burgos, por el monasterio de San Pedro de Cardeña, donde el Cid dejó a su mujer y a sus hijas antes de partir, y por pueblos como Covarrubias, Santo Domingo de Silos, San Esteban de Gormaz y El Burgo de Osma.

En este tramo está también Castillejo de Robledo, donde tradicionalmente se sitúa la Afrenta de Corpes, el episodio en el que las hijas del Cid son maltratadas y abandonadas por sus maridos.

Iglesia de piedra y crucero sobre una colina verde en tierras castellanas

Tramo 2. Tierras de Frontera

Unos 282 km en 13 etapas, de Atienza a Calatayud (Zaragoza). Sigue la antigua frontera entre los dominios cristianos y musulmanes, con la fortaleza de Medinaceli como gran protagonista. Pasa por Sigüenza, el monasterio de Santa María de Huerta y Ateca.

Desde este tramo sale el ramal de Álvar Fáñez, de unos 73 km en 3 etapas, que va de Villaseca de Henares a Guadalajara siguiendo la incursión del lugarteniente del Cid.

Manuscrito del Cantar de mio Cid abierto

Tramo 3. Las Tres Taifas

Unos 308 km en 14 etapas, de Calatayud a Cella (Teruel). Recorre las tierras de los reinos musulmanes de taifas por las provincias de Zaragoza, Guadalajara y Teruel. Es el tramo de los grandes recintos amurallados: Calatayud, Daroca, Molina de Aragón y Albarracín. También pasa por El Poyo del Cid, donde el Cid convirtió una fortificación en su base de operaciones.

Según el Cantar, en Cella el Cid reunió a todos los que quisieran acompañarle para conquistar Valencia. Cerca de este tramo está el anillo de Gallocanta, de 2 jornadas, junto a la laguna del mismo nombre.

Tramo 4. La Conquista de Valencia

Unos 248 km en 12 etapas, de Cella a Valencia. Baja por Teruel, Mora de Rubielos, Rubielos de Mora y Montanejos, y sigue el valle del Palancia hasta Sagunto y la costa. Es el camino de su hazaña más conocida: la toma de Valencia, que se rindió al Cid en junio de 1094 tras un largo asedio.

Estatua ecuestre del Cid Campeador con la lanza en alto

Tramo 5. La Defensa del Sur

Unos 248 km en 11 etapas, de Valencia a Orihuela. El Cantar no termina con la conquista: Valencia y sus alrededores siguen siendo escenario de batallas para defender la ciudad. La ruta pasa por Alzira, Xàtiva, Ontinyent, Villena y Elche. El Cid murió en Valencia en 1099, siendo señor de la ciudad.

En la zona de Valencia hay además otros dos recorridos a pie, el ramal de Olocau y el anillo de la Taifa de Valencia. En bici y en vehículo se suman otros anillos, como los de Montalbán, Morella y el Maestrazgo.

El salvoconducto, la credencial del Cid

Igual que en el Camino de Santiago llevas la credencial, en el Camino del Cid existe el salvoconducto, un documento gratuito que se sella en los pueblos de la ruta. Lo puedes pedir al consorcio o recogerlo en las oficinas de turismo del Camino del Cid y en Vivar del Cid. Si reúnes cuatro sellos de cada una de las ocho provincias, puedes solicitar un certificado gratuito.

El Camino del Cid y el Camino de Santiago

Las dos rutas se cruzan en Burgos, a una etapa de Vivar del Cid: allí puedes dejar las señales del Cid y seguir las flechas amarillas del Camino Francés hacia Santiago. Según la leyenda, el propio Rodrigo Díaz peregrinó a Santiago de Compostela.

Si lo que te apetece es vivir la experiencia del Camino de Santiago, también puedes empezar más cerca de Santiago, por ejemplo con el Camino Portugués desde Tui, uno de los más elegidos para una primera vez.

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Rafael Sánchez López - Kaufmännischer Leiter - Agentur Viajes Camino de Santiago